不動産屋を介さないで賃貸する方法から業者に仲介してもらう方法へ変えたのですが・・・｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

断った方が良いと思います。
賃貸人・賃借人の関係になると【情け】などと言ってる場合じゃありません。
貸したくない人に貸す理由などありませんから。

回答申し上げます。
不動産契約は口頭の契約でも成立します。
大人なのですから分からなかったでは済みません。
善意で第三者に賃貸しても家賃を頂くのですから
営利目的・賃貸事業ですので税法上も申告が必要と
なります。
分からなかった・知らなかったでは通らない事は
理解できますか？
その上でどのように立ち回るのが最善か考えて
見ましょう。
賃貸側にとって一番の有利さは未契約である事。
賃貸側の条件を書面にして親御さんと本人に
対して内容証明で通知する事。
内容証明書は書店で1000～2000円程度で購入
できます（記入例もついています）
最低限2年更新（更新時は更新料家賃の1ヵ月分）
契約書には連帯保証人として２名（親と勤務先の
経営者が良いでしょう）勿論３ヶ月以内の印鑑証明書
を添付すること。
孫がいると有りますが一般常識で近隣と仲良くして
騒音等起こさないこと。
駐輪場等なければ自転車の維持管理場所を厳守すること。
生活塵とうの出し入れも指定日時以外出さないこと等
生活をするうえで最低限守らないといけないことを記入し
合意なき場合は契約できない旨通知するのが良いでしょう。
現在居住している物件を１ヶ月以内に立ち退かなければ
ならないとの事ですがお話ししたのはあくまで親御さん
なのですからお子さん夫婦が面接ではないですが宜しく
おねがいしますと言ってくるなら理解できますが自分の
主張ばかりでは話し合いでは有りません。
お子さんより親御さんに契約にあたりきちんと話し合い
をしたい当方の採集条件はこのようにと伝えるのが良かった
のではないでしょうか？
お住まいの市区町村役場で無料の法律相談も有りますので
ご心配ならば早めに予約して相談する事をお勧めいたします。
今後は安易に貸してあげる等の発言は控えるようにしましょう。

私が貸す側であれば、絶対にお断りします。

経験上、最初の段階でご自身の都合を押し付けてくる方は、入居した後も「ごね続ける」体質の方が多い印象があります。

心配なら裁判所に相談したり、法テラスなどに相談すると良いアドバイスがもらえると思います。

https://www.onayamiooyasan.com/jump.php?jkXjVL
↑法テラス

僭越ながら
貸主様が気乗りされないので有れば
お断りされる方が宜しいかと思います。

入居者様の内容を頂いて無いのに
住んでくださいと仰る貸主様はいないと思いますので

貸主様、借主様双方の意見を取りまとめ
書面に残すと言うのが
不動産会社の主な業務になると思います。
※メンテナンス・苦情業務等含む

お住まいになられる方の内容も確認取りますので
安心の事と思います。

貸主様借主様、直接契約にて進みますと
何かと入居後のトラブルを考慮致しますと
貸主様のデメリットが多い事と思います。
※入居者家族内容不明（氏名・年齢・勤務先等）
※メンテナンス貸主様手配

ご参考になれば幸いです

まだ契約をしていないということでしたら貸さないことも考えられます。
ただ、お互いに契約については話を進め、契約に向けて履行に着手（本物件への移転を前提に更新をしなかったなど）したとなれば、白紙にするには一定の違約金が必要となる場合があります。
結論から申し上げれば、”嫌な予感がする”わけですから貸さないことを前提に話を進めていくべきでしょう。
仮に貸すことを選択したとするならば、定期借家契約期間を短縮するというのもご検討なさってください。入居して問題が生じなければ再契約をすれば良いと思います。

業者を介さない場合に、良くあるトラブルです。
契約自体は口頭でも成立してしまいますから、今後は気をつけてください。
結論を言いますと、今回は断った方が良いと思いますが、相手が納得しないようでしたら、仲介手数料等を大家さんがご負担して契約を締結して頂く事で、解決すると思われます。

トラブル回避の意味で不動産会社を通した方がいいのかもしれませんね。