貸している戸建の居住者と連絡がつかない！家は廃墟状態です。｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

連帯保証人にて退去の手続きを進めてください。

法的には家賃滞納等による契約解除を行い、その後借主が退去しなければ明渡訴訟を提起することになるでしょう。
ただ、本件は既に借主から退去の連絡はあったということですから、それを前提に保証人である借主の親御さんと協力して退去手続きを進めてみてはいかがでしょうか。

入居者が音信不通の場合は、連帯保証人が解約の手続きから、敷金の精算や修繕費の負担まで、入居者に代わって行うこととなりますので、至急連帯保証人に連絡して下さい。

半年前に借主本人から退去するとの連絡は受けているのですが、退去予定日になると連絡が取れなくなる→あと一ヶ月待ってください、の繰り返しです。

この状態の時に書面にて退去届け等を取得していることが望ましいと思います。
また転居先等連絡先の確保等。

現状では家賃も発生しますので保証人との話で今後どのようにすべきか相談して費用等も含め対応すれば良いと思います。