委任状を受けて賃貸経営中、口約束だけで貸土地を利用している方への対応について｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

遠方地だとわりとありがちなケースです。

電話でいいので、お父様のことなど事情を説明されたらいかがでしょうか。

それでも理不尽なことをいうようなら、

法的な対応をするしかありません。

「迷惑をかけたくない」というお客様のお気持ちはよくわかります。
ただ、このような時こそ専門家の出番であり、窓口は管理会社等にお任せすべきです。
先方は駐車契約が存在する旨主張しているとのことですが、仮にそれが事実であったとしてもお客様から解約及び明渡しを求めることは可能です。
できれば後々トラブルにならないよう、内容証明郵便で”駐車契約の不存在”と一定の期間内に車両の撤去を求める通知をなさってはいかがでしょうか。

契約が決まっても結局問題になると思います。
内容等詳しく聴取して現在の状況に対しての言い分を確認をしてから対応を考えてはいかがでしょうか？

お父様と関係があったように思われますので一度はお話をしたほうが良いと思います。もしくは管理会社に聴取してもらい解決してもらえば良いと思います。

口約束で無料で使用を認めていた、ということから、「使用貸借契約」＝ﾀﾀﾞで貸す、という内容と思います。賃貸借ではないので、貸主から終了と伝えれば完了です。
駐車場契約という点が重要です。駐車場を使用貸借させていただけ、ですので終了してよいと考えます。継続して使用したいのであれば、今後は管理会社経由で賃貸借契約をすることになります。
使用貸借の対価として管理（草刈程度が多いと思います）をしていたからと言って、権利はありません。他人の土地を占有していることになりますので、使用したい場合は、きちんと契約することになります。使用貸借の駐車場を「借地」と考えている可能性がありますので、裁判所で担当者に相談してみてはどうでしょうか。不動産に精通した司法書士に相談することも費用の面で良いかと思います。