賃貸契約書を交わしていない入居者が家賃滞納！退去の方法と費用について｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

親族に10年以上賃貸借契約書なしで家を貸しています。
当初家賃4万と言っていましたが「お金がない」と言って1万しか払わない状態が続き、こちらから「じゃあ家の修繕、メンテナンスは出来ない」と言ったところ「自分でやるから良い」と言われてました。

その後10年が経ち案の定、修繕もしていないことから老朽化が進み床なども腐っている状態です。
出て行って欲しいと伝えましたが「出たくない」との一点張り。

その親族はギャンブル好きでお金にだらしなく、いろんな人がお金を貸しても「借りた覚えない」と言い。
また今まで1万しか払ってないから滞納分(約400万)があると伝えると「当初は4万ではなく2万だった」と滞納額を減らそうとしたりとしたりと困っています。
立ち退き料も考えていますが正直お金も貸したり家賃滞納もあるので納得がいきません。

この場合はどう対応するべきか？
また立ち退き料はどのくらい払わなければならないんでしょうか？

裁判も考えていて弁護士事務所に相談もしています。

そこでは
1.話し合いで解決。(立ち退き料払って)
2.裁判
3.業者に依頼して立ち退きしてもらう
以上の選択肢を挙げられましたが、それぞれどのくらいの費用が掛かるのか教えてください。

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