駐車場のフェンスを借主が破損！大家としてすべき今後の対応とは｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

賠償についての質問です。

先日、貸出中の駐車場内に設置しているフェンスに借主さんの車がぶつかる事故がありました。
借主さんの車は御商売で使われている２ｔトラックで、
フェンスは４段ブロック上に１ｍ程のアルミフェンスを設置しているものです。

ただ、トラックであまり視界が良くないのか、今までも軽い衝突は繰り返されていたのですが（黙認しておりました）、先日大きく傾斜するほどの事故があったため賠償の話となりました。

話し合いの結果、
①今後もぶつかってしまう可能性がある
②今すぐの出費が厳しいため「解約時又は災害や劣化などにより取替が必要となった場合」に同等のフェンスを設置してもらう
③上記内容で覚書の取り交わしを行う

となったのですが、近所の工務店に見てもらったところ工事内容を考えると数十万になりそうなので解約時も確実に払ってもらえるかわからないのではと言われました。
こういった場合、覚書等で将来の不確定な期限を設けるよりも今すぐに保険などを使ってすぐに賠償してもらった方がよいのでしょうか？
借主さんとはお互い先代から数十年の付き合いもあり、悩んでいます。

尚、フェンスについては昔小屋との境界で設置したのですが、老朽化の為小屋は取り壊し、フェンスは絶対に必要なものでは無くなったので、最悪の場合撤去費用のみ払ってもらえたらと考えています。

色々と細かくてすいません。
ご教授よろしくお願いいたします。

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