更新料が無料の場合でも更新の契約書を取り交わす必要はありますか？｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

表現がまちがっています。無料ではなく不要です。
また、駐車場の借主には賃借権はありませんので、将来、建築する等あっても、現状の契約書に解約予告があれば、それを遵守すればOKです。
契約書も自動更新ということでいいでしょう。

更新時に書面を取り交わすかどうかの判断は、更新料が発生するかどうかではなく”自動更新”かどうかによります。
今まで更新書を取り交わしていたのでしたら、更新料なしという内容で同様に取り交わしてはいかがでしょうか。

現在の契約書の更新についての規約内容をご確認ください。
質問の内容で口頭で双方問題なければ良いですが、出来れば一度上記の内容の契約書作成
したものを交わすのが最善だと思います。

特に契約書を交わさなくても問題はありませんが、最近携帯しか持たない方が多いために、連絡が取れなくなるケースがたたありますのでご注意下さい。