駐車以外の目的で駐車場使用は禁止なのに！使用している借主に注意しても無視するばかりで…｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

駐車場は貸主からの解約が可能です。
契約違反となれば即時解除も可能だと思います。

自主管理オーナーさんのための不動産会社

目的外使用ですから、契約違反があるとして契約を解除して、退去を求めることが考えられます。訴訟まで想定する場合には、修理工場としての使用の実態に関する写真その他の資料は、ある程度準備をしておく必要があります。

契約違反にあたるのであれば契約解除は可能だと思います。
そのことも含めよく話し合って解決をするのが良いと思いますが難しいようであれば不動産会社もしくは弁護士に相談することになるでしょう。