家賃滞納が続き、強制退去！完全に明渡しが出来ない上に今後の滞納分の支払いが不安…｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

公正証書により守ることができると思われます。
お近くの公証人役場にお問い合わせされてみては
いかがでしょうか。

お気持ちお察しいたします。
さて、約束を法的にとのお気持ちは痛いほど良くわかります。
但し、担保的な信用できるものが年金のみということですので、
担保として考えるには非常に難しい問題であるという事を
ご認識下さいますようお願いいたします。
本来なら新たに連帯保証人を立てさせることが一番良い方法ですので、
打診される事をお勧めいたします。
次に、連帯保証人がどうしても立てられない場合は、保証会社に
保証料を支払って（入居者が負担）連帯保証人の代わりをしてもらう方法も
ございますので、一度ご検討くださいませ。

公正役場にて証書を作ってもらうという手段もありますし、
支払い確約書を作成してそれに署名捺印してもらうのも手段化と思います。