管理の依頼をしていない不動産会社の勝手な行動について相談です。｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

簡単に外せるものなので邪魔なら外せばいいです。

なお、管理ではなく募集看板なのでしょう。

募集と管理は異なりますし、厳密には管理というものは不動産業者以外でもできるものです。

業界団体や、都道府県の窓口に苦情を言うと良いでしょう。

例えば、東京都なら、東京都都市整備局です。

恐らく、不動産業者は全国宅地建物取引業保証協会か全日本不動産協会のどちらかに加入していると思われます

ですので各協会の所属都道府県の地方本部などに、苦情の電話を入れてみるのも手段です

また勝手に設置する不動産会社には、媒介契約の解除をするのも良いでしょう
もし契約を口頭だけで結んでいる場合には、一切媒介業務の媒介業務の禁止を口頭で行ってみては如何でしょうか？

現実的には、単純に外せる物であれば、ご自身で外して処分してしまうのが、手っ取り早いかと思います。許可無く設置しているわけですから。それについてむこうから何かいわれる筋合いはありません。

但し、管理は頼んで無くても、管理に近いこと（たとえば、入居者からの連絡窓口をしてくれているなど）を、募集後のサービスとしてやってくれている業者であれば、「なんだよ、いろいろサービスでやってあげてるのに、だったら今後はやらない」と、関係性が悪くなる可能性もありますので、そこは、どちらのほがオーナー様にとってメリットが在るのかをご判断ください。

勝手に募集看板等が貼り付けられているということでしょうか？
警察にお願いしてよい事案だと思います。警察に相談なさってください。