立ち退き料の支払い義務はある？老朽化で取り壊したいが、賃貸契約書はなく…｜専門家に無料相談できる賃貸経営Ｑ＆Ａサイトはお悩み大家さん

かなり昔（80年位前だと思われます）に、 祖母が貸した家（一軒家）があるのですが、 当時、貸した方は故人で、現在その息子さん（故人）の 奥様と息子さんが住んでいます。

この家に住みながら、公団も借りていて、 現在は、公団を生活の場にされています。

ここ何年かは、週に１度か、月に数回来られるくらいで、 家賃の滞納などはないのですが、 老朽化で、出て行かれたら、取り壊したいと考えております。

祖母は、賃貸契約書など書類での契約をしていません。

先方は「立退き料をもらえたら、何時でも出て行く」と言っていたのですが、このような場合、立退き料を支払う義務は有るのでしょうか？

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